岗位描述(节选)
【岗位职责】
岗位职责
【技术方向与架构】
1、主导机器人的 全局/局部路径规划、覆盖策略、贴边与避障协同、速度规划与运动控制 架构设计与演进
2、牵头处理 融合定位失效、边界异常、被困恢复、回充失败 等关键场景的策略设计与版本优化
【团队与交付】
3、负责规控算法架构,拆解任务,开发核心代码、攻关难点问题, Code Review 与技术评审
4、与产品、感知、定位、嵌入式、结构部门等紧密协作,推动产品需求、方案落地
5、参与版本发布 和持续迭代优化
6、建设规控模块的 仿真 / 回放 / 指标看板(coverage、贴边误差、耗时、中断率等)
【任职要求】
【必备】
1、自动化、电子、控制、机器人、航空航天等相关专业,硕士及以上(优秀本科可议),5 年以上 移动机器人 / 自动驾驶 / 无人机 等相关经验
2、深入理解 路径规划、轨迹跟踪、运动学/动力学约束、覆盖类任务规划 中至少……
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本站当前在招 3304 个成都岗位(全城各职能合计),其中 393 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 8K ~ 16K(25~75 分位),中位约 12K,最低 2K、最高 60K。
在招岗位较多的企业:阿里巴巴集团 136 个天府绛溪实验室 123 个中国东方电气集团有限公司 94 个经纬恒润 89 个美团 83 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。