机械研发工程师（机械臂）

【岗位职责】 1.负责机械臂结构设计，确保产品满足负载≥20kg、重复定位精度≤0.1mm的性能指标 2.完成3D建模、2D工程图输出及关键部件（如关节、末端执行器）的有限元分析 3.主导样机试制与装配，解决试产阶段的结构问题，将设计迭代周期缩短30% 4.编写技术文档（BOM、装配指引），协同电气、软件团队完成5个以上项目交付 【任职要求】 1.机械工程、自动化相关专业本科及以上学历，具备3年以上工业机器人或机械臂结构设计经验 2.精通SolidWorks/CREO等设计软件及ANSYS/ABAQUS仿真工具，熟悉公差分析、DFMEA 3.熟悉谐波减速器、RV减速器、伺服电机等核心元器件的选型与应用 4.具备良好的沟通能力和团队协作精神

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