VLA算法工程师

【岗位职责】 VLA 端到端模型研发 负责人形双足机器人 VLA 视觉 - 语言 - 动作模型完整研发，打通 RGB-D 视觉感知、自然语言理解、全身 / 灵巧手动作生成全链路；基于 RT-2、OpenVLA、RDT 等开源基座做定制化微调、架构改进，实现自然语言指令直接输出双足全身动作序列。 模仿学习 + 强化学习动作策略优化 落地行为克隆 BC、Diffusion Policy、流匹配 Flow Matching 动作生成方案；结合 PPO/SAC 强化学习，解决双足行走不稳、操作抖动、多步骤长任务失败问题，提升室内抓取、搬运、人机交互任务成功率。 多模态数据集与数据闭环搭建 搭建人形机器人专属 VLA 数据 Pipeline：遥操作真人演示采集、Isaac Sim 仿真数据生成、多模态数据清洗 / 扩增 / 对齐；构建视觉图像、文本指令、关节动作、力触觉多模态标注数据集，形成「采集 …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 3060 个北京技术研发岗位，其中 87 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 28K（25~75 分位），中位约 20K，最低 2K、最高 60K。