感知算法与软件

岗位职责： 1.参与AGV的研究、设计、开发工作； 2.负责AGV负责激光SLAM算法设计与优化（建图与定位）； 3.负责多传感器融合的运动估计；负责路径规划、避障等算法研发; 4.负责AGV导航定位的调试； 5.完成相关技术文档的撰写和整理； 6.解决系统测试及客户现场反馈的问题，提高产品性能和竞争力。 任职要求： 1.本科及以上学历，自动化、计算机等相关专业； 2.3年及以上Dijkstra、PRM、RRT等路径规划算法经验； 3.熟悉Linux系统，精通C//C++语言，有较强的算法工程化能力； 4.熟悉SLAM算法，熟悉机器人操作系统（ROS）； 5.熟悉AGV等相关产品的应用场景、导航方式、控制方式； 6.具备机器人控制知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，具备运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验。

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