岗位描述(节选)
岗位职责:
1、主导全屋创新产品的硬件系统架构设计与技术路线规划。
2、负责选择全屋创新产品关键模组(芯片平台、关节模组),牵头高精度执行器系统(关节模组/灵巧手)的选型与集成,平衡扭矩密度、响应速度与能耗。
3、负责运动控制系统模块的系统方案设计,设计分层硬件架构(底层执行层、中间技能层、上层认知层),支持“快思考+慢思考”双系统实时协同
4、软硬件协同创新与技术生态建设,跟踪全屋创新产品前沿技术,与算法团队深度协作,将AI算法需求转化为硬件约束条件,优化算法行为与硬件架构的适配。
任职要求:
1、本科及以上学历,信息通信专业优先
2、6年以上机器人/高端智能硬件系统架构经验,其中至少3年主导过具身智能或人形机器人整机硬件设计,具备量产落地经验。
3、精通机器人硬件全栈技术:电机驱动(FOC/PID)、传感器融合(Kalman/粒子滤波)、高速通信(EtherCAT/TSN)、电源管理……
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本站当前在招 3720 个武汉岗位(全城各职能合计),其中 1015 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 6K ~ 10K(25~75 分位),中位约 7.5K,最低 2K、最高 50K。
在招岗位较多的企业:东风汽车 346 个岚图汽车 253 个小米集团 182 个长江存储科技有限责任公司 149 个经纬恒润 54 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。