具身智能仿真平台开发工程师

【岗位职责】 职位描述 让人形机器人稳稳地走过地面、拉开一扇门、拿起并搬运物体，每一个动作背后都有复杂的动力学与接触问题。我们正在建设面向真实任务的机器人仿真平台，让同一套机器人软件在虚拟世界与真机上运行，让仿真中的成功与失败能够为真机研发提供依据。 你将与运控、操作算法和硬件团队一起，深入执行器、机构和接触行为，用真机数据检验模型、用物理模型解释差异。工作的成果会直接用于人形机器人的算法验证和整机评测，从一次关节响应到一个完整操作任务，都能看到自己的建模与工程工作如何影响机器人表现。 工作方向 根据你的专长，重点负责以下一至两个方向： 1. 机器人建模与控制仿真：开展机器人运动学与动力学建模，参与控制系统的仿真集成与验证，提升仿真与真实机器人行为的一致性，支撑运动控制与智能操作算法的研发迭代。 2. Sim-to-Real 与真机一致性：设计实验，辨识执行器、传动、摩擦和时延等…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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