机器人系统工程师（机器人比赛专用）

1. 负责机器人整机功能、性能及关键特性定义。 2. 负责机器人系统架构设计，输出各子系统需求。 3. 定义各子系统接口规范、通信架构、数据流和控制流。 4. 协调电子、控制、机械、嵌入式等技术方向研发工作。 5. 统筹各子系统的集成与联调，解决跨模块耦合问题。 6. 主导系统级测试、问题分析及解决，确保系统性能稳定；建立测试标准和验收流程。 7. 与项目经理协调，进行研发进度与技术风险管理。 1. 本科及以上学历，机电、自动化、电子、计算机等相关专业，有机器人项目经验者优先。 2. 掌握机器人系统组成（主控、驱动、传感器、通信等）。 3. 具备系统架构或集成经验，有跨模块协调能力。 4. 具备良好的逻辑思维、沟通能力与问题分析能力。 5. 熟悉 EtherCAT、CAN、ROS、Linux 等。

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