多机器人调度系统算法工程师

【工作职责】 1、设计异构多机器人任务分配与调度算法（Auction / MILP / DCOP），支持机器人在线重调度； 2、研发多智能体路径规划（MAPF）与冲突消解，处理人形机器人与重型机械的异构运动学约束和安全区域建模； 3、搭建云-边-端三层调度架构，实现通信降级下的分布式鲁棒调度； 4、在Isaac Sim/Gazebo构建 10+ 异构机器人仿真环境，完成真机部署与算法迭代。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业，3 年以上多机器人调度或运筹优化经验； 2、精通MAPF、任务分配、组合优化，熟悉C++/Python + ROS 2等； 3、具有从仿真到真机完整落地的多机器人调度项目经验； 4、具有人形机器人、工程机械工艺知识、多智能体RL、边缘计算部署经验者优先。

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