机器人模仿学习专家

【工作职责】 1、开发通用型具身算法并应用于人形机器人场景任务，具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力； 2、研究多模态具身大模型，具备视觉、触觉、语言感知和决策能力，控制机器人完成开放世界的物理交互等。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，计算机视觉、多模态大模型、自动化、机器人等相关专业具有至少3年的学术研究以及工程开发经验； 2、精通Python编程语言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架； 3、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有人形机器人相关公司经验的优先； 4、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先； 5、熟悉Transformer结构，了解R3M、RFM、PaLM-E等多模态具身大模型经验者优先等。

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