机床运动规划算法工程师

【工作职责】 1、负责增材制造（3D打印）设备的切片算法与路径规划策略研发，针对FDM、SLA或SLM等不同工艺进行优化。 2、设计和优化打印路径生成算法，包括填充图案生成、轮廓偏移、空驶路径优化及多喷头协同控制。 3、研究并实现速度前瞻控制、流量补偿及拐角平滑算法，以解决高速打印下的震动和精度损失等工程问题。 4、与嵌入式软件及硬件团队协作，优化G-code生成效率及运动控制器的实时响应性能。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，计算机科学、机械电子或自动化等相关专业； 2、熟悉机器人运动学或数控插补原理，掌握机床轨迹规划、运动学前瞻与振动抑制等算法的工程应用和实际调试； 3、具备C/C++编程能力，可在Linux系统下进行程序开发调试，有3D打印开源固件如marlin、klipper等二次开发经验者优先； 4、工作积极主动，责任感强，具备较强的学习能力和沟通能力；

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