软件系统工程师 – ROS系统开发(行为树开发)

【职责描述】 利用行为树或状态机等技术，实现机器人复杂任务的逻辑编排与决策控制； 1.基于ROS2等主流机器人操作系统框架，负责设计、开发和维护机器人的核心软件架构； 2.负责或参与机器人运动控制、导航、感知等模块的集成与协同工作； 3.负责设计并实现系统的异常检测与故障恢复机制，提高系统的稳定性和鲁棒性； 4.负责机器人系统的进程间通信、与外围设备或云端的通信，处理来自各类传感器的数据； 5.使用仿真工具（如Gazebo）在虚拟环境中测试算法和行为逻辑 【任职要求】 1. 硕士及以上学历，5年以上机器人领域或相关软件开发经验，有实际产品落地经验者可适当放宽工作年限及学历要求，计算机科学与技术、软件工程、自动化、控制科学与工程、机器人工程等相关专业； 2. 精通C++，具备扎实的面向对象编程能力和良好的代码规范，熟练掌握Python，可独立进行脚本编写、工具开发及算法验证； 3. 精通R…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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