全栈解决方案工程师 - 传感器化人类

在 NVIDIA，我们正在弥合“具身鸿沟”。我们不仅制造机器人；我们构建数字与物理神经系统，让人类能够教导机器人。你将主导 DexUMI（Dexterous Universal Manipulation Interface）的开发，这是一个利用人体穿戴硬件和先进计算机视觉，将复杂技能从人手迁移到机器人执行器的框架。 这是一个解决方案架构团队中的真正全栈角色：你将接触到从可穿戴外骨骼上的触觉传感器固件，到训练我们扩散策略的云端数据管道的所有环节。 你将要做的事情： 硬件-软件协同设计：维护并迭代 DexUMI 可穿戴外骨骼。你将弥合人手与多种机器人末端执行器（例如 XHand、Inspire Hand）之间的运动学差距。 传感器融合与集成：将高保真触觉传感器和 IMU 集成到可穿戴接口中。确保低延迟数据流。 视觉与感知管道：实现并优化“软件适配”层——使用工具从训练数据和机器人具身中分割出人…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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