移动机器人感知算法工程师

1. 负责移动机器人感知系统的核心AI算法研发，覆盖视觉感知（目标检测、跟踪、语义分割、深度估计、BEV）与激光感知（点云分割、3D目标检测、多传感器融合）和多目标跟踪等方向； 2. 负责端到端感知-规划算法研发，探索基于大模型的端到端规划方法（如VLM/VLN驱动的行为决策与轨迹生成），评估前沿算法在实际配送场景的应用可行性并推动落地； 3. 负责基于视觉-语言-动作大模型（VLA）的抓取策略研发，实现自然语言指令驱动的开放场景抓取操作，推动泛化抓取能力在配送领域的落地； 4. 负责感知模型的端侧部署与优化，包括模型格式转换、量化压缩、推理加速，保障端侧实时性与精度； 5. 负责感知数据的自动化标注、数据闭环体系建设，持续积累场景数据并驱动模型迭代； 6. 跟进行业AI算法动态（多模态大模型、世界模型、具身智能等），复现和优化前沿算法，保持算法在工业界和学术界的先进性； 7. 与定位建图…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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