多模态大模型/VLA模型研究员 (JR20260116007)

1、负责自动驾驶端到端路径规划算法设计，研发模型与rule-based融合的规划算法，包括基于深度学习的路径预测，基于强化学习/模仿学习的决策规划，以及时空联合规划、横纵联合控制一体化方案。 2、支持无高精地图方案下的实时路径生成与动态避障。结合模型和传统算法提升对道路结构、交通规则与多智能体交互的认知能力，提升复杂场景下基于导航地图规划算法的鲁棒性与安全性。 3、协同感知、控制、定位等模块，完成全链路算法开发、集成测试与上线交付，支撑自动驾驶场景的规模化落地。推动端到端规划模块车端代码迭代升级。 4、优化规划算法评测体系，通过实车路测与仿真平台验证，迭代优化CornerCase，优化闭环仿真测试框架，提高测试效率和算法迭代效率。 5、优化端到端模型数据闭环链路，通过专家系统/世界模型/闭环仿真等方式提升端到端数据质量，加快端到端模型算法落地。 【任职要求】 1、自动化、机器人、计算机、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 21214 个北京岗位（全城各职能合计），其中 1807 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 7K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 1K、最高 300K。