岗位描述(节选)
1.负责自动驾驶端到端导航算法的设计与优化,包括导航路径规划与导航引导信息生成,基于模型实现车道级绑路,车辆偏航后主动reroute能力,以及时空联合的绑路算法方案
2.支持无高精地图方案下的导航全局路径规划与路线处理,为模型提供高质量导航输入。结合车道级SD地图与定位能力,提升复杂场景下端到端导航路径规划算法的鲁棒性与安全性。
3.与模型、定位等模块合作,完成全链路算法开发、集成测试与上线交付。将AI能力嵌入到业务系统,支撑自动驾驶场景的规模化落地。推动端到端导航模块车端代码迭代升级。
4.搭建导航算法评测体系,通过实车路测与仿真平台验证,迭代优化CornerCase。提升端到端导航训练数据质量,加快端到端模型算法落地。优化仿真测试框架,提高测试效率和算法迭代效率。
【任职要求】
1.自动化、机器人、计算机、车辆工程等相关专业,3 年以上自动驾驶/机器人路径规划算法开发经验。
2.精通……
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本站当前在招 21045 个北京岗位(全城各职能合计),其中 1782 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 7K ~ 20K(25~75 分位),中位约 12K,最低 1K、最高 300K。
在招岗位较多的企业:字节跳动 1498 个美团 1480 个阿里巴巴集团 1180 个快手 952 个小米集团 863 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。