蚂蚁集团-具身智能算法工程师-数字支付技术

岗位描述： 面向具身智能与机器人通用智能，参与具身智能基础模型的研发与落地，探索可跨任务、跨场景、跨机器人本体泛化的模型能力，推动机器人从单任务执行走向通用理解、决策与行动。 岗位职责： 1、参与具身智能基础模型研发，覆盖VLM、VLA、Video Generation等模型的预训练、后训练及强化学习，构建可跨不同机器人平台泛化的通用模型。 2、设计多模态模型架构与训练策略，融合图像、视频、语言、触觉、状态和动作等信息，提升机器人对物理世界的感知、理解、推理、规划与执行能力。 3、探索具身智能的数据配方、数据质量体系及Scaling Law，建设数据生产、筛选、训练和评测流程，沉淀可复用的训练范式与实验结论。 4、面向复杂操作和长时序任务，构建“数据—训练—评测—迭代”的闭环，持续提升模型的任务成功率、泛化能力、稳定性与鲁棒性。 5、 探索Online RL、Offline RL、模仿…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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