仿真开发工程师（评测）

1. 【岗位职责】 1. 基于 Python 设计并开发高可靠性的仿真评测工具链，覆盖评测项配置、指标计算、报告生成等核心环节，支撑算法迭代的自动化验证与回归（regression）测试。 2. 深度解读算法功能需求文档与技术规范（FS/TS），拆解核心功能点、边界条件与异常场景（edge cases），设计覆盖全功能链路的评测项与验证用例。 3. 基于行业标准（如 ISO 34502、OpenSCENARIO/OpenDRIVE）、算法功能规范及实际场景需求，设计并持续优化评测指标体系（安全性、舒适性、合规性、效率等维度）。 4. 处理智驾仿真常用数据格式（ROS Bag、MCAP、PCD 等），完成数据预处理、清洗与标注，构建并维护高质量评测数据集与场景库。 5. 基于 Linux 及智驾工具链（ROS/ROS2、DDS、LCM 等），完成评测工具与仿真平台、算法模块（感知/预测/规控…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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