智能驾驶控制算法工程师（横向/纵向）_XC

一、岗位定位与使命 作为智能驾驶系统闭环的核心研发人员，负责设计、开发并量产先进的车辆运动控制算法（横向跟踪、纵向加减速、线控底盘协同），精准驱动转向、制动与动力系统执行规划路径。在确保极高系统安全性、鲁棒性与乘坐舒适性的同时，推动算法在实车平台及主流域控制器（如 Orin、Thor、地平线等）上的规模化落地。 二、核心岗位职责 1. 控制算法设计与开发 负责自动驾驶（L2+ 至 L4 级别）横向、纵向及横纵协同控制算法的方案设计与实现； 研发高精度轨迹跟踪算法，涵盖城市道路、高速场景（如 NOA/NGP）以及低速自主泊车（APA/AVP）场景； 针对复杂工况（如极限附着力、高速避障、颠簸路面、风阻扰动等），研发具备强抗干扰能力的自适应与鲁棒控制策略。 2. 车辆动力学建模与参数辨识 建立高保真度车辆动力学模型（包括双轨/单轨模型、非线性轮胎模型如 Pacejka 魔术公式、动力总成与制动…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 4570 个苏州岗位（全城各职能合计），其中 1658 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 6K ~ 12K（25~75 分位），中位约 8K，最低 2K、最高 100K。