机器人硬件工程师

【职责描述】 1.负责现有机器人硬件问题根因分析与整改优化，对电源板、控制板、传感器、驱动器等进行改造与局部重构，保障整机稳定运行； 2.负责机器人硬件系统架构规划，完成子系统模组选型、模块互连方案、信号传输路径、功率分配方案设计；统筹传感器布局、整机安装结构匹配，解决整机可靠性、稳定性问题； 3.负责硬件系统测试方案制定，开展硬件功能、性能、可靠性、稳定性、安全测试，完成问题复盘、迭代优化； 4.负责整机 EMC、射频、电气安全等安规相关的测试、问题整改； 5.输出硬件 BOM、原理图、PCB 源文件、接口定义文档、测试报告、硬件规范、版本变更记录等全套技术文档。 【任职要求】 1.电子信息、自动化、电气工程、通信等相关专业本科及以上学历； 2.3 年及以上机器人、智能硬件、消费电子硬件系统开发经验；熟悉 RK、地平线、英伟达、MTK 等主流嵌入式 SOC 平台； 3.扎实掌握数电、模…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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