Data Platform：具身数据研究

职位描述 负责具身模型训练的数据策略设计，面向 VLA、世界模型、模仿学习和强化学习等方向，定义训练所需的数据类型、模态组合、任务分布、场景与物体覆盖、本体多样性、轨迹时长及成功与失败样本配比。 制定真实机器人、遥操作、人类视频、仿真数据及互联网视频等数据的获取方案，明确任务类型、动作类型、环境条件、传感器配置、数据规模、采集规范和验收标准，推动内部采集、第三方定制采集或外部数据采购。 负责具身多模态数据的清洗、加工与信息提取体系建设，覆盖视频、图像、深度、点云、语言、机器人本体状态、动作轨迹、力觉及触觉等数据的解析、时间对齐、过滤去重、异常检测、轨迹切分和格式转换；研究人体姿态、手部动作、物体状态、接触状态及任务阶段提取，以及人类动作到机器人动作的运动重定向。 建立具身数据质量评估与版本管理体系，从数据完整性、视觉质量、动作有效性、轨迹质量、任务覆盖度、数据多样性和分布平衡等维度评估数据…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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