机器人学习研究员

职位描述 负责面向具身智能的机器人学习算法研究与开发，重点探索模仿学习与强化学习，构建从视觉、语言、机器人本体状态等多模态观测到动作输出的端到端策略模型。 研究行为克隆、离线强化学习、在线强化学习、Diffusion Policy、Action Chunking及分层策略学习等技术，提升机器人在复杂操作任务中的学习效率、动作精度和任务成功率。 研究奖励建模、价值估计、策略优化、数据利用效率和探索方法，解决分布偏移、误差累积、稀疏奖励和长程任务中的策略学习问题。 负责机器人策略的训练、评测与部署，推动算法在仿真和真实机器人平台上的闭环验证，持续提升策略的泛化能力、执行稳定性、实时性及失败恢复能力。 职位要求 计算机、自动化、电子信息、机器人工程、控制科学、数学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。 编程基础扎实，熟练掌握 Python、PyTorch及Linux开发环境，具备良好的算法实现、代…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 1331 个宁波岗位（全城各职能合计），其中 90 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 9K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 4K、最高 50K。