机器人关节模组系统工程师

【岗位职责】 关节模组系统需求归口人：对内输出 SRS，对外输出 SOR 驱动 OEM/ODM 落地，是连接本体与供应商的系统枢纽。 岗位职责： 1、需求拆解与指标定义 · 承接本体需求转化为 SRS，并拆解到电机/减速器/轴承/编码器/驱动板/传感器，明确指标与验证方法； · 维护需求管理表（系统→子系统→零部件→验证），确保可验证可追溯； 主导方案评审，平衡性能/成本/重量/可靠性； · 定义四类接口：机械（法兰/公差/密封/防护）、电气（功率/线束/连接器）、通讯（EtherCAT/CAN FD/PDO 映射/同步时序）、软件（指令/状态字/故障码）。 2、问题定位与闭环 · 牵头研发与验证阶段跨部门问题分析与闭环，协调本体/OEM/测试/售后推动解决； · SOP 后承担现场问题首责与复盘改进。 3、产品对标 · 跟踪国内外头部及直接竞品关节模组方案，开展拆解、性能测试与优劣势分…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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