人形机器人 / 机械臂测试工程师

【岗位职责】 1. 开展机械臂 / 人形臂定位、轨迹跟踪精度测试，搭建激光跟踪仪、动捕等测试环境，输出分析报告，定位精度偏差问题 2. 负责主从遥操作链路延迟、跟随性能测试，搭建测试工具，建立性能基线，复现卡顿、抖动等异常问题 3. 参与人形机器人整机功能、安全、可靠性测试，维护测试工装与自动化脚本，推进问题闭环 4. 负责 π0.5、GR00T 等 VLA 具身模型硬件部署测试，验证推理时延、任务成功率、动作稳定性 5. 制定各类测试方案、验收标准，沉淀测试规范与用例库 6. 联动算法、硬件团队，基于测试数据驱动系统持续优化 【任职要求】 1. 本科及以上，自动化、机器人、机电、计算机等相关专业，2 年以上机械臂 / 人形机器人测试相关经验 2. 熟悉机械臂精度指标与测试方法，掌握机器人运动学基础，有遥操作延迟测试经验优先 3. 熟悉 ROS/ROS2，会使用机器人 SDK，熟练 Py…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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