具身认知大模型算法工程师

【岗位职责】 岗位要求 1. 人工智能、计算机科学、机器人、自动驾驶、自然语言处理、自动化等相关专业，硕士及以上学历，具备多模态大模型、具身智能或相关领域算法研发经验。 2. 深入理解 Transformer、LLM、VLM 等主流模型架构，熟悉 Llama、Qwen、LLaVA 等大模型技术，具备多模态大模型训练、微调或架构优化经验。 3. 熟悉 VLN、VLA、World Model 等具身智能技术方向，了解 RT-2、OpenVLA、π 系列、ACT、Diffusion Policy 等代表性模型或技术方案。 4. 熟悉大模型预训练、SFT、LoRA、强化学习对齐等训练方法，掌握 PPO、GRPO、DPO 等算法中的一种或多种，具备实际模型训练与优化经验。 5. 理解多模态融合、3D 空间表征、空间推理、动作生成或轨迹预测等相关技术，具备其中一个或多个方向的深入研究及实践经验。 6.…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 24728 个上海岗位（全城各职能合计），其中 1207 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 8K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 0.8K、最高 113K。