运控算法工程师

1.传统控制优化:设计并优化 PID、反馈线性化、阻抗控制等算法，以提升运动精度和鲁棒性: 2.最优控制与轨迹优化:应用轨迹优化和MPC等方法，实现优化轨迹跟踪、约束控制等功能; 3.多约束优化与实时控制:结合动力学约束、接触建、力/位置混合控制运用数值优化(QP、SQP、iLQR等)实现高效实时控制。 4.根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关; 5.文档编制。 【任职要求】 1.硕士及以上学历，机器人、控制工程、计算机科学、机械电子、应用数学等相关专业(博士优先): 2.数学基础扎实:掌握机器人动力学、优化理论、凸优化、变分法、数值计算等相关知识: 3.控制算法:熟悉传统控制(PID、LQR、阻抗控制、反馈线性化等)、最优控制(MPC、iLOR、DDP等): 4.编程与工具:熟练使用 C++/Python，了解 ROS/ROS2、Pinocchio、CasADi等生…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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