人形机器人算法工程师-部署侧

聚焦学习策略（Policy）的真机部署，打通从模型推理、状态输入、控制指令到机器人执行与数据回流的完整链路，重点强调工程实现与整机调试能力。 岗位职责 搭建并维护人形机器人 Policy 部署框架，完成模型导出、推理集成、观测处理、动作映射及机器人控制接口对接，推动策略在真机上稳定运行。 保证训练与部署链路的一致性，处理关节顺序、坐标系、单位、归一化、历史观测、控制频率及执行延迟等问题，定位并解决 Sim-to-Real 过程中的工程问题。 对接机器人 SDK、底层控制器及传感器接口，打通状态读取、数据同步、策略推理、指令下发和执行反馈的完整控制闭环。 优化推理与控制链路的实时性、资源占用和运行稳定性，完成多线程、进程通信、任务调度及性能分析等工程工作。 建设策略切换、启动与停止、动作限幅、超时保护、异常检测和急停联动等机制，支持机器人日常调试与持续运行。 建立仿真验证、真机测试、日志采集…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。