三维激光建图与定位（SLAM）算法工程师

【工作职责】 1、核心算法研发与优化：负责基于激光雷达（LiDAR）的同步定位与地图构建（SLAM） 算法的设计、实现与优化，包括前端里程计、后端优化、闭环检测及地图管理； 2、多传感器融合：研发激光雷达与IMU、轮速计、相机（视觉）等传感器的融合算法（如LIO-SAM, LVI-SAM等），提升系统在复杂环境下的鲁棒性与精度； 3、三维地图构建与应用：开发大规模、高效率的三维点云地图（如稠密点云地图、八叉树地图、语义地图等）的构建、压缩、存储与在线更新技术； 4、定位服务开发：基于已有先验地图，研发高精度的点云匹配定位算法（如基于NDT、ICP及其变种的定位），为四足机器人/人形机器人等提供实时、稳定的位姿估计； 5、系统集成与工程化：将算法部署于实际机器人或车载计算平台，进行性能调优、实时性保障，并与规控、感知等模块协同工作。 【任职要求】 1、硕士研究生及以上学历，经济学、教育学、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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