硬件工程师

【工作职责】 1.负责硬件系统方案设计、流程梳理和技术文档编写； 2.负责主控、电机驱动、传感器及电源等硬件模块的选型、原理图设计与PCB Layout，包括多层板设计、阻抗控制及EMC/EMI分析等； 3.负责机器人/机器狗关节驱动、传感采集与通信系统的硬件集成设计，包括编码器、IMU、力传感器、CAN/EtherCAT等接口的选型与调试； 4.负责硬件与嵌入式软件/控制算法的接口设计与匹配，配合嵌入式/控制工程师完成硬件系统的联调与优化； 5.负责硬件系统的热管理、功耗与信号完整性分析，提出改进方案并验证； 6.负责硬件相关问题的分析与解决，跟进样机试制、焊接装配与测试验证，并根据需求变化及时修改相应设计。 【任职要求】 1.本科及以上学历，电子信息工程、自动化、机电一体化等相关专业，3年及以上机器人/机电产品硬件设计经验，应聘年龄应在45周岁及以下； 2.精通电路设计原理，熟悉MC…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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