决策规划算法工程师

岗位职责： 1.设计实现learning-based planning 算法 - 在缺乏人驾数据的条件下，创新性地结合imitation learning, model based RL, or neural planner 等方法， 提升决策规划系统的安全性和平顺性； 2.设计planner应对上游感知/预测的不确定性，更好地利用预测多模态结果； 3.开发设计principled safely layer, 与 DL planner 并存，守住安全性边界； 4.构建全面的基于场景的指标评价体系，从决策、轨迹等方面对当前系统进行评估，建立通过/失效标准； 5.算法性能优化及基础设施开发，负责决策规划算法在低功耗低算力平台部署和优化； 6.搭建优化决策规划数据产线，支持决策规划算法快速演进； 7.与感知、预测团队合作，推动技术架构朝一段式端到端方向发展。 岗位要求： 1.本科及以上学历，熟悉…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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