小米汽车-智能制造-灵巧手测试工程师

1. 灵巧手测试规划与方案 - 参与灵巧手需求评审：驱动、减速器、编码器、力矩传感器、触觉传感器、腱驱 / 直驱、手指机构等； - 制定测试策略与计划，编写测试用例 / 规程 / 验收标准，覆盖功能、性能、寿命、安全、环境、抓取场景。 2. 灵巧手核心指标测试执行 - 手指 / 关节：角度范围、速度、加速度、定位精度、重复定位精度、回差、空载 / 带载特性； - 力控与感知：指尖力矩 / 力、关节力矩、力控带宽、柔顺控制、碰撞检测、触觉传感器响应与一致性； - 抓取与操作：夹持力、夹持范围、稳定抓取、精细操作、自适应抓取、负重保持、防打滑、防夹伤； - 可靠性与耐久：手指开合循环耐久、抓取耐久、传感器耐久、高低温、湿热、振动、跌落、防护等级。 3. 测试环境搭建与工具开发 - 搭建灵巧手测试台架和调试：力控传感器、位移 / 角度采集、高速摄像、负载工装、尺寸、功能验证等； - 具备一定传感…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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