机器人力控与交互算法开发岗

1. 力控与交互系统架构设计：主导设计融合力的多模态闭环控制架构，明确力/力矩传感器与RL控制的接口、数据流与时序要求。设计力触觉信息表征形式作为控制策略输入，实现 Locomotion 与 Manipulation 的力交互统一框架。 2. 力感知与处理算法研发：负责力觉设备的选型、标定、降噪与信号处理，确保力反馈精确性与实时性。开发基于力觉的环境识别与交互状态估计算法，如接触检测、地形刚度估计、抓取力感知、人机交互意图识别。 3. 力交互算法研发：设计并实现先进的力控算法，应用于足式机器人的柔顺行走、抗冲击，及机械臂的力控抓取、柔顺装配。实现基于RL的力交互策略，训练机器人适应不确定环境力、实现人机协作中的安全交互与技能学习。 4. Loco-Manipulation 力交互能力集成：解决 Locomotion 与 Manipulation 在力交互层面的耦合问题，提升机器人在复杂任务…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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