泊车建图定位算法工程师_XC

在智能泊车项目中负责空间定位与局部建图算法的开发与量产落地，并主导解决量产过程中遇到的各类棘手长尾场景。 设计并实现高效的多传感器数据融合估计框架（包含不限于惯导 IMU、轮速计、视觉相机、激光雷达等数据），确保车辆在无 GPS 信号的地下车库、多层停车场等复杂环境里依然能精准感知自身位置。 针对资源受限的车载算力芯片进行深入的底层代码优化，在保证定位精度的同时，最小化内存和计算开销，提升算法的运行效率。 敏锐捕捉 SLAM、三维重建及多模态融合领域的前沿学术与行业动向，评估并推动先进技术在实际量产产品中的应用落地。 学历与专业：硕士及以上学历，计算机科学、车辆工程、数学、机器人学等相关专业。 工作经验：2年以上建图定位的开发经验。 理论基础：深刻理解 SLAM 技术链路（如图优化、状态估计等理论），熟悉常用的非线性优化库（如 Ceres、g2o、GTSAM） 编程能力：精通 C++ 编…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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