机器人仿真与强化学习算法工程师

【岗位职责】 岗位职责 1.负责机器人高保真物理仿真环境的搭建、维护与优化，构建面向机械臂、双臂机器人及复杂操作任务的仿真训练和验证平台。 2.负责机器人 URDF/MJCF 等模型构建、转换和校验，完成关节、连杆、惯量、碰撞体、执行器、传感器及接触参数配置。 3.负责 Real-to-Sim 仿真模型标定与系统辨识，针对关节惯量、armature、阻尼、摩擦、执行器响应、控制延迟、接触参数等开展参数估计和模型校准。 4.建立仿真与真实机器人之间的性能对比和误差分析体系，定位运动轨迹、动力学响应、执行器行为、接触行为等方面的 Sim-to-Real Gap，并持续优化仿真一致性。 5.负责机器人强化学习训练环境及算法开发，包括状态空间、动作空间、奖励函数、终止条件、课程学习和域随机化等设计。 6.负责基于强化学习的机器人运动与操作策略训练、调试和性能优化，支持机械臂操作、双臂协同、接触丰富…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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