机器人多体动力学仿真工程师

【岗位职责】 将整机需求转化为仿真工况，包括姿态、动作轨迹、负载、速度/加速度、支撑与接触条件、使用循环和边界状态。 建立整机及关键机构的运动学/多体动力学模型，分析工作空间、奇异位形、关节运动范围、碰撞和机构干涉。 计算关节连续/峰值扭矩、转速、功率、热负荷输入、惯量及外载荷，支持电机、减速器、轴承和制动器选型。 评估腿部支撑、步态/移动稳定性、上肢操作、负载变化、冲击/跌倒等适用工况；与控制团队协同评估控制边界和动作可行性。 对关节协同驱动、远端驱动、连杆/腱绳等方案进行性能、惯量、布置和维护性比较，为构型决策提供量化依据。 与结构CAE、驱动硬件、控制、测试及系统工程协同，将仿真载荷和边界条件传递到结构与驱动设计，并根据实测修正模型。 输出仿真模型、工况说明、结果报告、关节载荷谱、选型建议、风险清单和验证建议；维护模型版本与假设记录。 【任职要求】 机械、机器人、车辆、航空航天、力…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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