自动驾驶在线地图算法工程师

1. 负责自动驾驶中在线地图模型、局部拓扑地图在线构建等研究、开发和落地工作； 2. 参与基于视觉及激光雷达的在线地图/静态环境感知模型的设计训练和优化工作；或静态道路元素训练数据自动标注与数据闭环体系的建设与迭代； 3. 参与多模态信息融合，局部拓扑地图在线构建研发工作； 4. 跟进国内外相关领域最新研究成果，实现并应用于实际项目中。 【任职要求】 1. 计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业硕士或以上学历； 2. 具备良好的数学基础，具备自动驾驶感知、地图或数据闭环相关经验，熟悉静态道路元素相关任务； 3. 熟悉以下一个或多个方向： - 多传感器融合感知与时序建模； - 在线地图、矢量地图、BEV、OCC等模型训练与优化； - 地图元素自动化标注和后处理、伪标签优化、数据清洗与异常检测； - 数据闭环、主动学习与高价值数据发现。 4. 熟悉BEVFormer、Occupancy、VG…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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