机器人算法工程师（全栈）

岗位职责： 参与机器人应用从定义到交付的全链路工作。我们期待的， 不是只调算法的研究员，也不是只写界面的软件工程师 ，而是能把机器人从「能动」做到「能用」、一路打穿软硬件的机器人全栈算法工程师。 任职要求： 必须懂机器人，具备机器人领域工程实践经验，精通以下“机器人本体控制“和”机器人操作”中的至少两点，具备一定的软件调试能力。“应用与交互”是加分项。 机器人本体控制：让机器人的"身体"精确、快速、安全地运动。这包括运动学标定（DH 参数标定、零位校准、工具/手眼标定），动力学辨识（惯量辨识、摩擦补偿），动作滤波与轨迹平滑（减少抖动和冲击），力感知与控制（负载辨识，与复杂环境的接触）， 全身控制（末端稳定， 质心优化）。同时你需要对机器人的底层工作原理有一定的了解（电机控制原理， 机器人通信系统）。 机器人操作：让机器人的"手"在非结构化环境中稳定地接触、抓取并操作物体。这包括视觉引导抓取…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。