关节模组测试工程师

【岗位职责】 1.负责关节模组功能测试，覆盖电机性能（扭矩、转速、效率、反电动势）、减速器性能（回程间隙、传动精度、刚度）、传感器标定（编码器、力矩传感器）及驱动控制功能验证； 2.负责关节模组性能测试，包括动态响应（带宽、阶跃响应）、力控性能（阻抗控制、力位混合控制精度）、轨迹跟踪精度、重复定位精度及温升 / 热特性测试； 3.负责试验台架搭建与维护，完成关节模组测功机等台架的机械安装、水电气连接、高低压线束连接及安全检测； 编制关节模组测试大纲、测试用例及测试规范，建立测试数据管理体系，对试验数据进行采集、处理与分析，支持故障定位与问题闭环。 【任职要求】 1.本科及以上学历，自动化、测控技术、仪器仪表、机械工程、电气工程、机电一体化等相关专业； 2.有3 年以上电机、伺服系统、机器人关节模组或电驱动系统测试经验，有人形机器人、协作机器人关节测试背景优先； 3.熟悉电机控制原理（FOC…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。