岗位描述(节选)
【岗位职责】
1. 负责 Ego、视频、多模态及互联网数据在具身智能模型训练中的前沿预研;
2. 持续跟进 Ego Video、Video Understanding、VLM、VLA、World Model 等方向的最新论文、数据集和开源工作;
3. 挖掘和评估适用于具身模型训练的开源及互联网多模态数据,包括第一视角视频、人类操作视频、手物交互、空间理解等数据;
4. 建立不同类型数据的分析和 Benchmark 体系,研究其在物体理解、动作理解、空间理解、任务规划等能力上的价值;
5. 研究 Ego 数据向机器人训练数据迁移的方法,包括数据筛选、任务抽取、Action / Object / State 标注、时序切分及语义结构化;
6. 开展数据实验,验证不同数据来源、数据类型、数据规模及数据配比对 VLM / VLA 等模型能力的影响;
7. 与数据算法、模型训练团队合作,将有价值的数……
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