机器人算法工程师（电机控制）(J11588)

1、负责飞行器动力电机的控制算法及相关飞控算法设计、开发和优化，确保相关产品飞行达到精准、稳定、鲁棒、安全的运动控制性能和用户体验； 2、参与控制系统相关部分如硬件、机械和气动部分的协同和开发，使控制系统最优； 3、完成上级安排的其他工作任务。 【任职要求】 1、本科及以上学历，1年相关工作经验，具有良好的嵌入式软件基础和高等数学和物理功底，熟悉经典和现代控制理论、电机原理、熟悉直流无刷电机的的控制及其处理； 2、熟悉C语言嵌入式开发，熟悉ARM Cortex-M核相关MCU的开发、熟悉相关电机驱动器； 3、理解软件工程的方式方法并有良好的编码和文档规范，熟悉用AI来辅助编码； 4、熟悉电机的控制模型和FOC控制，和相关至少两种控制算法，做过飞控控制算法的优先； 5、对控制对象能够有足够的了解，能根据物理知识及学科通过机理、辨识等方法对被控对象进行精确建模及模型解耦，可以通过信号处理的方…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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