图像算法工程师（机器人具身方向）

岗位职责: 根据公司产品与项目需求，主导设计与实现室内外机器人的路径规划、全覆盖等相关算法 制定算法的基础框架，并将其应用至室外等不同的业务场景 制定地图管理策略，完成各业务场景的地图管理工作 与感知、定位、软件工程师配合完成机器人的整机算法设计与部署，以及相应的白盒测试工作 负责相关代码的架构设计和优化 任职要求： 拥有本科及以上学历，计算机/电子/自动化/应用数学等相关专业学位 熟练掌握 Dijkstra、A*、RRT等全局规划算法，以及DWA、TEB 等局部规划算法 良好的数学、算法和逻辑能力 具有扎实的 C/C++编程能力，能够独立、高质量完成算法的工程化实现 熟悉路径生成算法，行为树、状态机 高阶要求： 有泳池机器人，扫地机器人和割草机器人实际量产经验优先

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