硬件工程师

1、负责四足机器人和外骨骼机器人控制器板卡和关节电机驱动板卡等硬件产品进行设计、调试、测试和认证等相关工作，负责相关文档撰写。 2、开展新产品、新技术预研，完成硬件设计、调试，完成原型产品硬件开发。 3、负责SOC、MCU、电源芯片、通信芯片、机器人相关传感芯片等芯片选型，负责相关控制或者智能板卡的选型。 4、配合电气工程师和结构工程师进行机器人布局布线设计，接插件选型。5、负责样机阶段硬件物料备料。 【任职要求】 1、电气工程及自动化、自动控制、电子等相关专业，硕士及以上学历，3年及以上工作经验，具备扎实的模电、数电基础； 2、熟悉常见的接口如SPI、UART、IIC、CAN、Ethercat、USB、RS232/485； 3、有机器人开发经验、电机驱动器开发经验、有FPGA、DSP、ARM联合应用经验者优先。

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