微小型无人机飞控导航与自主控制工程师

（1）负责微小型无人机飞行控制、导航定位、状态估计及自主控制系统的方案设计、算法开发、软件实现和性能优化，参与飞控系统总体架构及技术路线制定。（2）负责微小型无人机姿态、角速度、速度、位置及轨迹控制算法设计，开展飞行动力学建模、系统辨识、控制器设计、参数整定和稳定性分析，提高微小型无人机飞行品质及复杂环境适应能力。（3）负责IMU、磁力计、气压计、GNSS、光流、视觉及其他传感器的数据融合与状态估计算法开发，提升微小型无人机姿态、速度、位置及航向估计的精度、稳定性和鲁棒性。（4）负责飞控软件在嵌入式平台上的工程实现、实时性优化和系统集成，配合完成飞控与传感器、任务计算平台、动力系统及地面站之间的接口联调。 【任职要求】 （1）硕士研究生及以上学历，具备自动化、控制科学与工程、导航制导与控制、机器人、电子信息等相关专业背景，特别优秀者可适当放宽学历要求。（2）具有累计3年及以上无人机、机器…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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