机器人智能感知及控制工程师

（1）负责机器人多传感器融合感知系统的方案设计，包括激光雷达、视觉、IMU等传感器的选型、标定与数据融合算法实现。（2）负责机器人运动控制算法开发，包括轨迹规划、路径跟踪、力控/阻抗控制等，并配合机械结构完成整机运动性能调。（3）负责基于ROS/ROS2的机器人软件架构设计，实现感知、规划、控制模块的集成与实时通信，完成系统功能验证与性能优化。（4）负责项目开发过程中算法设计文档、系统集成手册、测试方案等撰写，配合硬件团队完成整机联调与产品落地。 【任职要求】 （1）硕士研究生及以上学历，具备自动化、机器人工程、控制理论与控制工程等相关专业背景。（2）具备扎实的机器人学基础，掌握多传感器融合、状态估计、运动规划等相关理论。（3）熟练掌握C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，具备Linux环境下的开发经验。拥有人工智能、深度学习相关项目落地经验者优先。（4）熟悉常用…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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