c++软件工程师-机器人

岗位职责： 1. 机器人中间件开发：负责基于CyberRT/ROS2的工业机器人实时调度与通信中间件的设计、开发和测试，通过bridge实现与ROS生态的互操作； 2. 外设抽象层开发：负责工业机器人通用外设（传感器、执行器等）的驱动封装与接口标准化，构建可插拔的硬件抽象层； 3. 分布式应用开发：负责AGV、具身机器人等自动化设备的分布式应用架构设计与开发，实现协同系统； 4. AI模型部署与集成：负责机器视觉、SLAM等算法模型在机器人硬件平台上的部署、优化与集成； 5. 工具链开发：设计并开发机器人软件开发工具链，包括仿真环境、调试工具和性能分析工具； 6. 技术文档编写：编写高质量的技术文档，包括设计方案、API文档、使用手册和测试报告； 7. 跨团队协作：与算法、硬件团队紧密合作，解决系统集成过程中的技术难题； 8. 技术研究：跟踪机器人软件领域前沿技术，持续优化系统架构和性能。…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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