智能控制工程师

岗位职责： （注：候选人可根据自身背景侧重以下1-2个方向） 1.控制算法设计与开发：负责机器人/自动驾驶底层及应用层控制算法的研发、部署与调试，包括但不限于运动学/动力学建模、轨迹跟踪、平衡控制、力控等； 2.自动驾驶控制：负责车辆横纵向控制算法研发（如MPC、LQR、PID等），处理复杂路况下的车辆动力学耦合问题，提升智驾系统的平顺性与安全性； 3.具身智能控制：研发双足/四足/轮式机器人的全身控制算法（WBC）、模型预测控制（MPC），实现复杂地形下的稳定行走、跑跳及抗干扰能力； 4.灵巧手与操作控制：研究多自由度灵巧手的抓取规划与控制、阻抗控制、力位混合控制，实现复杂物体的精细操作与人机安全交互； 5.前沿技术融合与落地：探索强化学习（RL）、模仿学习（IL）等AI技术与传统控制理论的结合，负责算法在仿真环境（如Isaac Sim, MuJoCo等）的训练验证，并主导向真实硬件平台…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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