具身大模型算法主任工程师

岗位职责： 1. 大模型预训练架构方案设计： 负责具身大模型（VLA/世界模型）的预训练算法研发，以工业场景落地为导向，设计并实现基于Transformer与Diffusion融合的具身操作策略架构，探索多模态联合建模方案，构建从感知输入到控制输出的端到端策略学习能力。 2. 多源数据预处理与训练管线建设： 构建面向工业场景的大规模多模态机器人数据预训练流程，覆盖数据采集、清洗、质量评估与格式标准化等全链路环节。有机整合真机采集数据、仿真合成数据及互联网多模态数据，设计数据金字塔配方与采样策略，持续优化训练数据的多样性与分布覆盖。 3. 模型评测分析与前沿技术追踪： 设计系统化消融实验方案，深入分析模型缩放规律（Scaling Laws）、数据质量对模型性能的影响机制，以及不同架构选型的效果差异。持续追踪顶会前沿研究成果，将最新算法方法论引入预训练框架，驱动成功率、泛化能力与鲁棒性等核心指…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。