AI算法开发工程师

1. 负责端到端决策及规划分支研发：基于 BEV 全局特征、导航指令、预测信息构建轨迹解码器，实现自车候选轨迹生成、轨迹打分、冲突规避、多模态轨迹选择； 2. 设计 BEV 空间交互建模方案（Transformer Query 交互、稀疏实例表征、自车 - 周围参与者博弈建模），解决路口交互、汇入汇出、避让等长尾驾驶场景； 3. 开展端到端模型训练策略设计：多任务损失加权、知识蒸馏、时序一致性约束、模仿学习、RL后训练方案； 4. 构建面向端到端预测 & 规划的离线评测体系：轨迹合理性、碰撞风险、乘坐舒适性、通行效率、占用预测精度指标，定位模型失效 Case； 5. 跟进前沿方案：世界模型、扩散轨迹规划、稀疏表征端到端框架，结合量产需求完成方案迭代； 6. 设计针对预测 / 规划失效场景的数据挖掘、主动学习策略，完善数据闭环、版本管理与量产交付；输出算法方案文档、策略规范、测试报告与迭代总…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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