算法模型专家

1.负责自动驾驶车载感知系统核心算法研发与迭代，聚焦多模态模型、多传感器融合技术，实现复杂路况下动、静态交通目标精准感知，支撑L2-L4级自动驾驶功能落地与迭代优化。 2.动态目标感知研发：基于视觉、激光雷达、毫米波雷达多模态数据，研发车辆、行人、非机动车等交通参与者的检测、分类与多目标跟踪算法，解决目标遮挡、密集通行、极端光照等场景难题，保障感知实时性与稳定性。 3. 静态目标与通用障碍物感知研发：负责交通灯、路牌、立杆、护栏、路沿等静态设施，以及路面掉落物等通用障碍物的检测与属性识别，搭建适配城市、高速、园区等全场景的静态感知体系。 4. 负责多模态感知模型的设计、训练与微调，针对车载算力约束完成模型轻量化、推理加速与量化优化，平衡算法精度与延时，满足量产落地指标。 5. 优化多目标跟踪算法，解决目标ID跳变、轨迹丢失、误跟踪等问题，提升复杂场景下目标轨迹的连续性与稳定性。 6. 参与…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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