中级仿真工程师（worldsim）

职位职责： 1. 基于 Unreal Engine 5（UE5）与 NVIDIA Isaac Sim / IsaacLab，搭建高拟真、多场景的无人机仿真系统，用于 AI 模型训练、验证与评测（VLM / VLA / 强化学习 / 路径规划等）； 2. 开发仿真平台核心能力，包括：场景加载与管理、物理引擎配置（刚体/碰撞/动力学）、多传感器仿真数据生成（RGB、深度、LiDAR、红外、IMU 等），以及天气、光照、昼夜等环境要素的动态变化； 3. 结合真实航拍数据与 3D Gaussian Splatting（3D GS）/ 三维重建结果， 完成高保真场景重建，并将其高效集成到 UE / IsaacLab 仿真环境中运行与渲染； 4. 基于 IsaacLab / Isaac Sim 构建可编程仿真接口，为 VLM / VLA、强化学习、无人机控制与规划算法提供可批量运行、可复现的仿真训练与…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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