高级仿真工程师（worldsim）

工作职责： 1. 负责搭建高拟真、多场景仿真系统，用于 AI 模型训练、验证与评测； 2. 负责开发仿真平台核心能力，包括：场景加载与管理、物理引擎配置（刚体/碰撞/动力学）、多传感器仿真数据生成（RGB、深度、LiDAR、红外、IMU 等），以及天气、光照、昼夜等环境要素的动态变化； 3. 负责结合真实数据与 3D Gaussian Splatting（3D GS）/ 三维重建结果， 完成高保真场景重建，并将其高效集成到仿真环境中运行与渲染； 4. 负责构建可编程仿真接口，为 VLM / VLA、强化学习、控制与规划算法提供可批量运行、可复现的仿真训练与评测环境； 5. 负责优化仿真系统性能与可扩展性：包括渲染性能、物理仿真效率、多实例并行运行，支撑大规模分布式仿真任务调度与自动化回放； 6. 持续跟踪相关技术进展，并推动其在智能化训练与评测中的工程化落地。 任职要求： 1. 计算机、软…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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